(1)主换刀臂主换刀臂作用时将预备刀套内的刀具与主轴锥孔内的刀具进行交换。主换刀臂的主要动作为刀具推出、刀拉回、75°旋转、180*旋转四大部分。

1)刀具推出拉回机构刀具的推出与拉回由活塞杆带动换刀臂作前后往复移动，并由换刀臂上的爪塞顶紧活动爪而夹持刀具,脱离和进入主轴锥孔。主换刀臂的进出均由后端的行程开关负责。此机床采用液压辅助夹持刀具,可确保刀具夹持稳定、安全,如图12-26所示。
2)主换刀臂旋转机构主换刀臂的旋转由75°旋转液压缸和180旋转液压缸分别驱动齿条,与主换刀臂心轴后端齿轮啮合带动换刀臂旋转。行程开关检测液压缸行程,从而确保动作的安全执行,如图12-27所示。

(2)副换刀臂副换刀臂的动作是将交换后的刀具从预备刀套移动回储刀仓中,再将新的预备刀具从储刀仓移动到预备刀套中。其主要动作可以分为移动、旋转和刀具的推出与拉回。
1)副换刀臂的移动与旋转副换刀臂的移动由液压缸推动摇臂以固定轴为轴心进行旋转,从而带动副刀臂在储刀仓与预备刀套之间往复运动。在摇臂移动的同时,由于轨道的引导作用,使摇臂内的心轴旋转,带动副换刀臂作正反180°旋转,如图12 -28所示。
2)刀具推出拉回机构刀具的推出与拉回由活塞杆带动副换刀臂作前后往复运动,并由副换刀臂上的爪塞顶紧活动爪而夹持刀具,使刀具脱离和进人刀套内。
副换刀臂的推出、拉回由行程开关进行检测,副换刀臂采用液压辅助夹持刀具,可确保刀具夹持稳定、安全,如图12 -29所示。